توسعه رکاب

در مقبره سلسله هان در شی آن، تصاویری از اسب های مجهز به رکاب در هنگام شکار اشراف وجود دارد. اولین رکاب فلزی سخت در چین در سلسله وی شمالی ظاهر شد. مجموعه کامل مهار (عمدتاً زین و رکاب) که در چین در آغاز قرن چهارم تشکیل شد تأثیر زیادی بر ایالت هایدونگ داشت.
رکاب های کشف شده در سلسله Xiaomin Tun West Jin در Anyang و Yuantaizi Jin Dynasty در Chaoyang شواهد فیزیکی ارائه می دهند. رکاب این دو محل از ورق مسی با مغز چوب، دسته رکاب بلند و بدنه رکاب تقریباً اریب است. از قرن چهارم تا پنجم پس از میلاد، آثار سیلا در بخش جنوبی شبه جزیره کره به وضوح تحت تأثیر رکاب‌های دشت‌های مرکزی است. به عنوان مثال، در مقبره «چئونما» در اواخر قرن پنجم که در هوانگنام-دونگ، شهر گیونگجو، کره شمالی کاوش شد، رکاب های کشف شده، رکاب های فلزی، هسته چوبی با دسته بلند مسی و آهنی است. همین تأثیر به ژاپن باستان نیز وارد شد. رکاب‌های کاوش‌شده از مقبره‌ها در اواسط دوره کوتومین ژاپن (حدود اواسط قرن پنجم)، رکاب‌های دایره‌ای مسطح با هسته‌های چوبی و ورقه‌های آهنی هستند که همان ویژگی‌های کشف شده از مقبره جین در شیائومین تون را نشان می‌دهند. رابطه مبدا این ممکن است شبه جزیره کره به عنوان سکوی پرشی برای معرفی فوسو، به ویژه تماس و درگیری بین ژاپنی ها و گوگوریو، ترویج معرفی تعداد زیادی از اسب های ژاپنی باشد. از سوی دیگر، پادشاه ژاپن نیز علیه سلسله جنوبی چین فعالیت های دیپلماتیک انجام می داد و از آنجایی که اسب های مورد استفاده در جنوب و شمال چین در آن زمان دارای ویژگی های یکسانی بودند، منتفی نیست که مردم ژاپن. واردات مستقیم اسب از جنوب چین.
هر کسی که تاریخ باستان را خوانده باشد می‌داند که در اواسط قرن ششم، پس از شکست روران توسط وی شمالی، آوارها از شرق به غرب در جنوب روسیه مستقر شدند و سرانجام به منطقه بین رودخانه‌های دانوب و تیسا رسیدند. در سال 560 یک تهدید جدی برای امپراتوری بیزانس بود. با این حال، افراد کمی ممکن است بدانند که دلیل تیز بودن آن به دلیل استفاده از رکاب های چدنی منحصر به فرد در آن زمان است. برای از بین بردن این تهدید، تیبریوس دوم، پادشاه بیزانس، سواره نظام را از نو سازماندهی کرد و خود در سال 580 پس از میلاد، با تأکید بر استفاده از رکاب آهن، آنها را آموزش داد. این اولین بار است که در ادبیات اروپا از رکاب یاد می شود.
استفاده عمومی از رکاب در اروپا بسیار دیرتر شروع شد، تقریباً تا اوایل قرون وسطی که ارتش های متعارف کشورهای اروپایی شروع به استفاده از آن کردند.
در ارتش‌های اروپایی قرون وسطی، با رکاب‌هایی که محکم به زین چسبیده بودند، سوار بر اسب استوارتر می‌نشست و می‌توانست شمشیر را برای ضربه زدن، مقاومت در برابر نیزه و حرکت و طفره رفتن در زین بلند کند. رکاب بدون شک نقش مهمی در تکامل سلاح های اصلی از پیاده نظام به سواره نظام در قرون وسطی ایفا کرد. این امر به شکل گیری طبقه شوالیه فئودال کمک کرد و تأثیر عمیقی بر تاریخ قرون وسطی در اروپا گذاشت.